一、概述
MEMS(微机电系统)是以半导体制造技术为基础发展起来的,其显著优点是体积小、重量轻、功耗低、价格低廉、性能稳定等,在声学探测领域崭露头角,且应用日益广泛。水听器又称水下传声器(hydrophone),是把水下声信号转换为电信号的换能器。MEMS水听器是基于微机电系统(MEMS)工艺制造的微型水声传感器,核心是将水下声压/质点振速转化为电/光信号,兼具微型化、低功耗、低成本、阵列化、批量制造优势,是传统压电/光纤水听器的重要补充与升级方向。
随着MEMS技术和水听器应用场景的不断拓展,业界对其性能提出了新的要求,包括更高的压电常数、更高的灵敏度、更低的等效噪声密度(END)、更良好的线性度以及进一步的小型化。然而,其传感能力的提升受到结构、工作原理以及MEMS加工技术等多重因素的制约。为了突破灵敏度和带宽的局限,科研人员不断探索基于新原理、新结构及新材料的新型MEMS水听器。
二、分类
MEMS水听器可以从多个维度进行分类。
2.1、根据其测量的声学量差异,可分为MEMS标量水听器和MEMS矢量水听器;而后者又可根据测量声学量的空间通道维度,进一步细分为一维、二维和三维类型。
2.2、在结构设计上,研究工作主要聚焦于如何更灵敏地探测声波引起的形变。据此,可分为薄膜型、悬臂梁型、仿生纤毛型、阵列结构等多种类型。
(1)薄膜式(圆形 / 方形振膜):通用,大面积、高灵敏度,承受声压、产生弯曲形变,压电 / 电容式主流结构。
(2)悬臂梁 / 双端固支梁:应变集中、灵敏度高,适合压阻 / 压电矢量传感、低频探测。
(3)仿生纤毛式:模仿生物纤毛(如鱼侧线),高长宽比纤毛耦合声场,放大低频振动,提升低频灵敏度、方向分辨力。
(4)阵列结构:单片集成多单元(线阵、面阵),实现波束成形、高分辨率成像、多通道同步采集。
2.3、根据测量过程中的核心能量转换原理,新型水听器_MEMS水听器又可分为电学式、光学式、热学式及电化学式等多种类型,其中电学式还可以细分为压电式、压阻式、电容式。
(1)压电式:利用压电效应进行声电转换。其感知元件采用多种压电材料,如锆钛酸铅(PZT)、氮化铝(AlN)和氧化锌(ZnO)等。
(2)压阻式:利用压阻效应进行声电转换。其感知元件由压阻式电阻构成,声波导致的形变会引起电阻率变化,进而改变电阻值,实现信号转换。通常采用悬臂梁或纤毛柱结构(能够探测二维声矢量)。
(3)电容式:采用了电容结构来响应声波引起的位移形变,从而将声信号转换为电信号。制备简便和声波转换原理明了。
(4)热学式:利用声场质点运动扰动加热微丝/微膜的温度场,测量温度变化反演质点振速,适合低频、矢量探测。采用铂/钨微加热丝、隔热结构;无机械振动部件,抗冲击。
(5)光学式:声波致微结构形变,调制光的相位/强度/干涉(如法布里 - 珀罗腔、光纤光栅),光信号解调,抗电磁干扰(EMI)、适合远距离传输。抗电磁干扰、高灵敏度、大动态范围;但成本高、系统复杂、封装难度大。
三、指标参数
3.1 灵敏度(核心指标)
声压灵敏度(单位:dBre1V/μPa):表征对微弱水声信号的响应能力;压电AlN/AlScN可达-180~-200dB,PZT更高。
矢量灵敏度:振速灵敏度,表征对质点运动的响应,决定定向能力。
3.2 频率响应
工作带宽:典型10Hz~100kHz;压电型偏中高频,电容/热学/纤毛型偏低频(<1kHz),适配海洋环境噪声、舰船、鱼类声信号。
谐振频率:由薄膜/梁尺寸、刚度决定,设计时避开工作频带、避免共振失真。
3.3 噪声与动态范围
等效噪声声压(ENL):越小越好,决定zui小可测信号;低噪声设计可接近海洋背景噪声(Knudsen噪声)。
动态范围:ZUI大不失真信号与噪声底的比值,新型水听器_MEMS水听器通常60~120dB,满足水下复杂声场需求。
3.4 其他关键参数
尺寸:芯片级mm~μm级,整机cm级,微型化、易布放、低流阻。
功耗:μW~mW级,适合电池供电、长时无人值守。
耐压深度:常规几十~几百米,深海水听器需特殊高压封装(可达数千米)。
温度稳定性:材料/结构设计补偿温漂,保证海洋环境下性能稳定。
四、发展趋势
4.1、新材料应用:MEMS水听器的性能和稳定性很大程度上取决于所使用的材料。未来可能会出现更多的新型材料,如锆钛酸铅(PZT)、氧化锌(ZnO)和氮化铝(AlN)等,以提升新型水听器的性能和耐用性。
4.2、多功能集成:MEMS技术的优势在于可以实现微小器件的集成和多功能化。未来的MEMS水听器可能会集成更多的功能,如水下声纳阵列、海洋领域和环境监测(海底油气管道/电缆泄漏检测、水下结构健康监测(平台、风电基础)、海洋噪声监测、海洋生物声学(鲸豚、鱼类)监测、海啸/地震次声波预警、海洋环境调查、洋流/涡旋监测 )、管线管网健康监测(管道泄漏检测)等,以满足不同应用场景的需求。
4.3、跨界融合:MEMS+光纤、MEMS+压电+光学,融合多技术优势,适配高低端/复杂场景。
4.4、应用拓展:除了传统的海洋勘测、海洋资源开发和水声通信等领域,新型水听器可能会在潜水设备、水下音频采集、水产养殖监测、无人潜航器、水下机器人和水下传感网络等新兴领域得到更广泛的应用。
总结:MEMS水听器以微型化、低成本、低功耗、易阵列为核心优势,覆盖从浅海到深海、从民用到国防的全场景水声感知需求;当前压电式为主流,矢量、低频、深海封装、高集成是突破方向,正从单一传感器向智能水下微系统演进。